近一段时间，如何确保“防疫”和“复工”两不误，已成为政府部门和广大企业当前的一项“重要任务”。
近一段时间，如何确保“防疫”和“复工”两不误，已成为政府部门和广大企业当前的一项“重要任务”。中央政治局常委会在多次专门研究疫情会议中都提到：要在做好防控工作的前提下，全力支持和组织推动各类生产企业复工复产。从2月中旬开始，全国各地陆续复工。如今，疫情还没有完全消失，防疫依然是当下工作的重中之重。
我们欣喜的看到，深圳首个机器人防疫园区星河WORLD，率先开启了深圳科技防疫示范。整个园区入驻企业超过700家，办公人员总数超过2.5万，人员密度高，流动性强，为保证园区内人员安全，避免“人传人”现象，园区通过YOGO喷雾消杀机器人优化室内空气，全方位无死角迅速净化园区环境。YOGO 喷雾消杀机器人使用的是佳姆巴消毒液，该消毒液无色无味，对人无刺激作用，但对杀灭病毒有效。在机器人的喷洒下，雾化高度可达2米，能有效覆盖各类场所，在实际使用中，机器人对100㎡的空间消毒仅需3分钟，相比人工消杀，机器人喷洒的范围更大，效率更高，也更加安全可靠。近年大力推动制造业智能转型的广东，在新冠肺炎疫情下借助云计算、大数据、机器人等相关技术，率先实现复工复产。在上海等地，巡检、医护助理、消毒和配送骑士等各种机器人，正在帮助企业复工、医院抗疫、人员返程。无人机消毒、热成像测温、远程办公系统等新技术手段成为制造业抗击疫情的底气。人工智能等新技术在疫情防控期间，有效赋能医疗卫生、生产、交通等重点行业，为疫情防控战提供了新型“武器”。
在涂料生成的下游企业，喷涂机器人也会在抗疫中大显身手。喷涂机器人是是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。喷涂机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷涂机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。一般喷涂机器人常用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人的主要优点是柔性大，工作范围大；能提高喷涂质量和材料使用率；易于操作和维护；可离线编程，大大的缩短现场调试时间；设备利用率高，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。截至目前，欧美、日本等发达国家在喷涂机器人的研发应用上占据着主导地位，它们凭借着在喷涂机器人仿真技术、控制技术、远程再示教技术等方面，积累下的大量生产经验和实验数据，使得喷涂机器人的设计与制造逐渐进入到产业化、规划化发展阶段。我国喷涂机器人研发虽然起步晚，市场应用也不够完善，但国内的市场化发展十分迅猛。2017年，我国喷涂机器人市场规模已经接近80亿元，市场销量也达到1.9万台。由于喷涂机器人作业生产效率高，非常适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广，主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式。喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力，也极大提高了制造企业的生产效率，带来稳定的喷涂质量，降低成品返修率，提高了油漆利用率，减少废油漆、废溶剂的排放，对构建环保的绿色工厂、智慧化工厂起了至关重要的作用。
绿色工厂、智慧工厂是现代工厂信息化发展的一个新阶段，核心是数字化。未来打造绿色智慧工厂会成为企业的主要业务方向，这将要求企业不仅加大硬件设备的集成，同时要更多的关注顶层架构设计和软件方面的集成。趋于常态化的环保政策也加速推动了喷涂等污染性较大的制造业企业转型升级，鼓励这些企业引进自动化设备，以降低对工作环境（人及物）污染及毒害。
目前喷涂领域应用机器人的基数小，随着机器人的技术提升、成本下降，企业对喷涂方面的机器人市场需求会快速释放，尤其是以轨道交通装备、飞机、船舶等为代表的大件产品市场。未来，随着已有领域的潜力探索逐渐深化，再加上新兴领域的不断挖掘，全球喷涂机器人市场还将迎来进一步扩大。
